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輪胎吊自動糾偏控制系統(tǒng)

發(fā)布時間:2020/04/29瀏覽量:6349次來源:原創(chuàng)文章

 

技術(shù)特點

•原理:使用感應線圈陣列技術(shù)檢測輪胎吊偏移量;

•精度:10mm;

•穩(wěn)定性:不受環(huán)境影響,穩(wěn)定可靠;

•抗干擾:不受現(xiàn)場電氣雜波的影響,系統(tǒng)抗干擾能力強;

•結(jié)構(gòu):電路設(shè)計簡單,易實現(xiàn)。

模式設(shè)計

模式1.偏移傳感器直接和PLC傳送數(shù)據(jù),由PLC全部完成輪胎吊糾偏工作;

模式2.偏移傳感器信號通過RS485線送給糾偏控制器,糾偏控制器輸出糾偏控制信號(左偏 右偏)和停車信號給PLC ,由PLC完成輪胎吊糾 偏控制工作;

模式3.糾偏控制器獨立完成輪胎吊糾偏工作。

①偏移傳感器信號通過RS485線送給糾偏控制;

②糾偏控制器通過拖纜將顯示報警信號送給顯示報警器。

 

系統(tǒng)功能

1.卸料小車走行位置檢測

卸料小車走行位置通過安裝在軌道旁的格雷母 線檢測到,由此得到卸料小車坐標,檢測精度2毫 米,防止卸料小車碰撞。

2.卸料小車走行自動控制

與PLC相結(jié)合可完成卸料小車走行自動控制, 控制配料小車運行到指定位置進行配卸。

3.配料點位置檢測

通過格雷母線可以精確測定配料點位置,完成 料倉位置的檢測,檢測精度2毫米,保證卸料小車 在指定區(qū)域內(nèi)配料,不與臨近的料倉相混雜。

4.實現(xiàn)車地間雙向數(shù)據(jù)交換

地址信息可以通過自身感應或無線電臺、信號拖纜進行傳輸。格雷母線電纜中增加兩對感應環(huán)線 用于數(shù)據(jù)感應通信,地面站感應通信單元直接與料 場監(jiān)控系統(tǒng)計算機相連,車上感應通信單元與卸料 小車上PLC相連,通過感應通信方式實現(xiàn)卸料小車 與料場監(jiān)控系統(tǒng)計算機的雙向通信。

5.實現(xiàn)聯(lián)鎖控制

實現(xiàn)卸料小車與地下設(shè)備間聯(lián)鎖控制,防止堵 料事故。

6.卸料小車遠程監(jiān)控

在調(diào)度室對卸料小車下達命令,實現(xiàn)卸料小車 遠程操作。能實時顯示及記錄卸料小車工作狀態(tài)和 工作位置。系統(tǒng)計算機借助實時位置檢測信號控制 機車運行。